工作原理及结构特点：

焊接变位机可同控制中心组成工作站，实现联动工作，也可单独控制，单独控制和联动控制由计算机自动识别，在联动工作状态下，变位机的翻转和旋转可以通过控制中心直接控制，并通过数码显示；单独控制时，可以通过变位机手控盒进行参数预设，显示非常直观。

a) 工作平台翻转，由三相异步电动机带动减速系统，实现工作台上、下翻转。

b) 工作平台的旋转由变频器驱动三相异步电动机加上减速系统，实现工作平台正、反均匀旋转。

工作台的翻转和旋转分别由两台电机驱动，工作台旋转采用变频无级调速，性能稳定，调速范围宽，运转平稳，驱动力矩大。该机具有多重保护功能，导电装置结构先进、安全可靠。翻转机构自锁性能安全可靠，设有限位装置和角度标志，便于控制翻转角度。

本机由机械及电气两大部分组成。

机械部分的组成：

变位机由翻转工作平台、旋转工作平台、电动机、机体等四部分组成。

旋转电机及翻转电机安装在旋转工作台下。

电气部分的组成：

电气部分主要由控制柜、手操器组成。控制柜的主要作用是给系统供电和控制系统，手操器主要是用来选择变位机运动方向和调节并显示焊接速度的。变位机回转盘调速方式为变频无级调速，系统具有过载保护功能。

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