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侧倾式焊接变位机、头尾回转式焊接变位机、头尾升降回转式焊接变位机、头尾可倾斜式焊接变位机以及双回转焊接变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
按技术要求分:
1、回转驱动：
(1)回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
(2)在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动：
(1)倾斜驱动应平稳，在最大负荷下不抖动，整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他：
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
(5)最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。
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