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焊接操作机使用准则

焊接操作机是将焊头或焊枪送至待焊位置并连结在待焊位置,或以选定的焊接速度沿指定轨迹移动焊剂的装置。随着重工业的发展,焊接操作机越来越受到人们的迎接,在使用进程中应引起重视,应遵循以下准则:


1、规范方案优化标准:当方案满足一定的工作空间要求时,可通过规范优化选择小臂的规格,有利于提高焊接工的刚度,进一步减小活动惯性。

 

2、高强度数据选择标准:由于机械手从手腕、小臂、年夜臂到底座依次作为载荷工作,在选择高强度数据时,应以低落零件质量为原则。

 

3、小动弹惯量准则:由于焊机活动部件较多,活动状况经常产生变化,冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此,在方案中,应注重在满足强度和刚度的前提下,尽量减小活动部件的质量,并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。

 

4、刚度方案准则:在焊接操作机的方案中,刚度比强度更主要。为了使构件的刚度更年夜,必须合理选择构件的截面形状和规格、移动支座的刚度和接触件的刚度,合理支配作用在臂上的力和力矩,使构件的曲折变形最小。

 

5、技术指南:机器人焊接机械手是一个高精度、高集成度的主念头械系统。精良的加工和设备技术性是该方案的主要标准之一。只有合理的构造,没有优秀的技术,必定导致运营商功能的降低和成本的提高。

 

6、可靠性标准:由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节,可靠性问题显得尤为主要。一般来说,零部件的可靠性要高于零部件,零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定,操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。


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